FlexShapeGripper — захват хамелеона

Немецкая компания Festo демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона.

По сути, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом. Сердцем захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая — сжатым воздухом. «Водяная» часть цилиндра оснащена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

     

Комментировать  |  3 просмотра

Загрузка…

Анонсы и объявления

Комментарии и уведомления в настоящее время закрыты..

Комментарии закрыты.